공모주 청약 취소는 증권사마다 다른데 KB증권을 예시로 들어 설명드리겠습니다.
공모주 청약 취소하기는 간단합니다. 

청약한 증권사의 앱에서 청약조회 메뉴를 찾아서, 청약한 공모주를 선택하면, 취소 버튼이 나타납니다. 

취소 버튼을 누르면, 청약취소 확인창이 나오고, 신청을 누르면 청약취소가 완료됩니다. 청약취소가 완료되면, 청약을 위해 투입했던 증거금이 환불계좌로 입금됩니다. 
이때, 수수료나 이자가 발생하지 않습니다.

예를 들어, KB증권에서 공모주 청약을 했다면, 다음과 같은 순서로 청약취소를 할 수 있습니다.

다른 증권사의 앱도 비슷한 방식으로 청약취소를 할 수 있습니다. 
단, 메뉴명이나 버튼명은 약간 다를 수 있으니 주의하시기 바랍니다.